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低地板自主运输机器人“TAR”

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低地板自主运输机器人“TAR”
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立山化学的 AMR“TAR”您可以按原样运输当前使用的推车

行业领先的低地板（高度132mm）
非常适合运输运输重量（800 公斤）的篮式推车

TAR 是一款自主机器人 (AMR)，可在物流和制造现场自动运输物品。
我们将为工厂自动化和节省劳动力做出贡献，实现人与机器人协同工作的工厂。

Tateyama Kagaku 的 AMR“TAR”地板高度较低，为 132 毫米，总重量为 800 公斤，非常适合运输篮车

  • 低底板与高产出并存

    低底板与高输出并存

  • 也可提供托盘运输

    随着支持托盘运输的模型的推出，托盘可以按原样运输。

    也可提供托盘运输

  • 即使推车移出位置也无需重新定位

    如果小车在设定区域内，即使小车倾斜也无需重新定位

    即使购物车移出位置也无需重新定位

  • 自动充电功能

    当电量不足时，它会自动返回充电站（可选）并开始充电。

    自动充电功能

  • 高精度定位也是可能的

    除了独特的自身位置估计方法外，通过在需要精度的区域粘贴磁带，可以实现停止位置和通过位置的高精度位置控制（仅限TAR-T02）

    高精度定位也是可能的

  • 旁边安装的篮子车
    运输（行抓取）也是可能的

    可以在指定位置进行相邻的抓取/非抓取操作（根据功能的组合存在限制）

    也可以运输（抓取行）相邻的篮车

安全设备齐全

为了实现与人之间的协作，TAR 配备了检测人员和障碍物以及停止车辆等安全功能，以及通过转向灯和扬声器发出警报的功能，以及检测接触的保险杠传感器。

西藏自治区安装完整的安全设备

紧急停止演示

与各种外围设备的配合

  • 输送机
  • 快门
  • 调色板杂志
  • 码垛机
  • 自动化仓库等
【低地板AMR】自主运输机器人与各种周边设备配合

与管理系统协调

通过与管理系统联动，实现与制造指令同步的无缝仓储/输出绩效管理和运营

  • MES、WMS、WCS 等管理系统
  • 其他制造商的传送机器人系统
  • RFID/BCR 系统
  • 火灾报警系统等
[低地板AMR]自主运输机器人与管理系统协作

TAR 路由创建工具

通过直观的操作轻松创建 TAR 驾驶路线

  • 具有用户友好界面的路线创建工具
  • 轻松更改路线和布局
[低地板AMR]自主运输机器人TAR路线创建工具

一站式解决方案

我们提供从需求定义到设计、制造、安装和维护的一站式内部定制服务。

立山科学的AMR“TAR”一站式解决方案

实施前支持

  • 在考虑系统引入时，可以提前进行PoC并在实际的TAR机器上进行测试。
  • 安装设备时，我们将由专业人员提供广泛的操作培训。

维护服务

我们提供以下维护服务，让您可以长期安心使用我们的产品。

通过获取 LIFEDATA(*) 执行预防性维护
最大化 MTBF（平均故障间隔时间）

移载机器人（TAR）主体定期检查（每年一次）

  • 清洁、润滑和更换易损件，例如运行部件
  • 使用安全检查和专用验证软件进行全面检查

*LIFEDATA：存储在 TAR 主体内的累积使用状态数据

查询

  • 提供安全使用信息
  • 发生错误等事件时的恢复支持

系统配置示例

立山科学的AMR“TAR”系统配置示例
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规格

设备规格

产品编号 TAR-T01 TAR-T02
主要规格 设备尺寸 宽 1,470 × 深 500 × 高 132 毫米
设备重量 大约。 190公斤
驾驶方法 利用两轮速差法前进/后退/转弯/转弯
移动速度（最大） 前进：60 m/min，后退：12 m/min
停止精度 ±50毫米以内（空载） ±10毫米以内（空载）
有效负载 高达 800 公斤
指导方法 基于电子地图的自我定位引导方法
行车时间 大约。 5小时（锂离子电池充电时间：约2小时）
主要特点 安全功能 急停开关、保险杠传感器、制动释放开关
障碍物检测功能

前：通过激光传感器障碍物检测减速和停止
向后：通过超声波传感器障碍物检测停止
小心警告功能 带方向指示灯功能的灯、扬声器
其他 操作脚踏开关
环境条件 使用时 温度：0至40℃，允许相对湿度30至80%RH（非凝结）
存储时 温度：-20至60℃，湿度80%RH以下（无凝结）

外部尺寸

自主运输机器人，低地板AGV/AMR外部尺寸

*图片仅供参考

TAR 传单

自主运输机器人、低地板 AGV/AMR TAR 飞行器
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常见问题解答

  • 我可以试用吗？
  • 我们实际上可以将运输机器人带到客户的使用环境中并提前进行检查。 （有薪酬的）
  • 有多少种不同的 TAR 大小？
  • 目前，TAR 大小只有一种类型，但大小会根据各种选项而有所不同。
  • 可以在户外骑行吗？
  • 本产品专为室内使用而设计，不适合户外驾驶。
  • 过道需要多宽？
  • 根据规格，需要1,800mm，但也要看情况。详情请联系我们。
  • 它处理地板上的台阶、斜坡和凹槽的效果如何？
  • 根据规格，兼容台阶：5毫米以下、坡度：1度以下、槽宽：10毫米以下。
  • 可以在格栅上行驶吗？
  • 基本上，我们不建议这样做。
    我们可能能够适应某些类型的光栅，因此请与我们联系。
  • 可以在洁净室中使用吗？
  • 不能在洁净室中使用。
  • 如何为电池充电？
  • 您可以随时使用手动充电器为其充电。
    或者您可以根据剩余金额自动充电（可选）。
  • 有办法检查电池的老化情况和寿命吗？
  • 需要更换电池时，设备上会显示错误代码。
  • 可以在冷库仓库使用吗？
  • 使用环境为0℃或更高，因此不能在冷冻仓库中使用。
  • 如何获取电子地图？
  • 通过手动驾驶TAR，您可以获得作战区域的电子地图。
  • 是否可以跨楼层操作？
  • 目前无法进行跨楼层操作。

注意

  • 为了操作该传送机器人，需要构建5GHz无线网络、安装专用服务器并安装群控系统软件。
  • 此传送机器人不能在室外使用。
  • 可运输的手推车的尺寸有限制。
  • 请联系我们的销售部门了解详情。
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